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微信小程序通过wifi和蓝牙控制树莓派

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树莓派的远程控制自己9月份做的一个项目契机:xx公司借用设备,归还后没有人知道它的IP地址,需要拆机器。以及“云测试”想法:远程获取树莓派信息实现:树莓派能够上传cpu温度到移动云,可登录查看。树莓派从移动云获取状态。微信小程序控制树莓派开灯关灯弊端:研究所不让联网受网速限制近场无线通信:蓝牙1.经典蓝牙手机客户端获树莓派IP地址电脑串口调试助手获取IP地址重点:不需要事先配对,可以直接连。2.BLE蓝牙微信小程序只支持BLE安卓低端手机没有IOS手机对BLE支持的好一、上传温度数据1.项目框架 2.如何获取树莓派CPU温度?读文件即可:/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp贴源码:# 打开文件file = open(“/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp”)# 读取结果,并转换为浮点数temp = float(file.read()) / 1000# 关闭文件file.close()# 向控制台打印print (“temp : %.1f” %temp)3.如何上传到移动云?1.中国移动物联网开放平台OneNET:http://open.iot.10086.cn2.创建一个产品,产品下面接入设备,每个设备可以设置多个数据流。这里创建1个数据流:cputemp.创建后,记下设备ID,是7位数字,还有APIkey,相当于接入密钥。 3.然后参考移动云的官方示例:   4.在Raspberry Pi上编写访问云平台的代码(iot10086.py):# -*- coding: utf-8 -*-import requestsimport json#接入类:中国移动物联网开放平台http://open.iot.10086.cn/class Iot10086(object):    #api-key    apikey =”    #apiurl只能精确到项目—-设备,设备下的datastream在set_data时指定    apiurl=”    def __init__(self,apikey,apiurl):        self.apikey = apikey        self.apiurl = apiurl        self.apiheaders={‘api-key’:apikey}    #设置传感器       def set_data(self,datastream,value):        apiurl_set = self.apiurl + ‘?type=3’        payload={datastream:str(value)}        r=requests.post(apiurl_set, headers=self.apiheaders, data=json.dumps(payload), timeout=30)        return r.status_code    #获取传感器数值(返回dict)    def get_data(self,datastream):        apiurl_get = self.apiurl + ‘?datastream_id=’ + datastream        r=requests.get(apiurl_get, headers=self.apiheaders, timeout=20)        if r.status_code == 200:            return json.loads(r.text)        else:            return r.status_code 注:1、json.dumps()和json.loads()是json格式处理函数(可以这么理解,json是字符串)  (1)json.dumps()函数是将一个Python数据类型列表进行json格式的编码(可以这么理解,json.dumps()函数是将字典转化为字符串)  (2)json.loads()函数是将json格式数据转换为字典(可以这么理解,json.loads()函数是将字符串转化为字典)2、json.dump()和json.load()主要用来读写json文件函数 5.调用iot10086.py上传数据(main_iot10086.py)  6.执行后结果:二、从移动云获取数据1.点亮led灯:首先来直观地认识树莓派提供的 40 个引脚(GPIO,general purpose i/o,接收外界输入,并向外界提供运算处理后的输出): 注意GPIO.BOARD和GPIO.BCM的区别。以上图举例,比如pin12(GPIO18),在GPIO.BOARD模式下为12,在GPIO.BCM模式下为18. 废话不多说,直接看代码,很简单。  2.从移动云获取数据 代码中的dict参考移动云的官方示例:三、微信小程序控制树莓派假如目前想专注于开发硬件,不关心服务器,可以用onenet平台来当做服务器。Onenet的使用方法在之前上传温度那里就总结过,这里不再赘述。今天重点讲一下微信小程序的开发,碰过的坑。1.搭建开发环境上网搜索一下小程序的开发流程。https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/index.html?t=18101214下载了微信小程序开发工具之后,记得在新建项目时,选择可以快速开始一个简单项目。 开始写代码就完了。需要注意的点是,小程序只能访问https而不能访问http。所以这是前提,一定要注意,开发了http的服务器,结果小程序访问不了(想变成https需要有一张SSL证书)。想访问http怎么办呢,其实也可以,在详情—项目设置中点击不检查安全证书就好了。但是仅仅是开发工具上能用,正式发布是不行的,所以这个其实没啥意思,谁开发小程序是光为了在PC上的开发工具上用的。所以解决办法还是请用https.这里我在用onenet的时候,发现onenet是http,真是好生头疼啊,结果看到这个:OK了, 改成https,还没完,接下来需要在微信平台上的设置—开发管理里面,配置好服务器域名。然后,在开发工具中的详情—域名中更新,然后编译即可。值得一提的是,手机端仍不能访问的话,耐心等待10几分钟,我就等了10分钟左右才能用。 2.request API                  源码:         ClickOn: function () {    if (app.globalData.userInfo.nickName != ‘李行’)      return;    var that=this;    this.setData({ motto: “wait…” });    wx.request({      url: ‘https://api.heclouds.com/devices/41144620/datapoints?type=3’,      header:{        ‘api-key’: ‘ng88rqRmXwGltEvtWx08Gj3k6yw=’      },      method:”POST”,      data:{        ‘led_pi’:’1′      },      success: function (res) {        // 操作json数据        //console.log(res.statusCode);               if(res.statusCode==200)          that.setData({ motto: “led on” })        else          that.setData({ motto: “404 not found” })      }    })        }, 四、蓝牙通信蓝牙通信细分为两种:经典蓝牙和低功耗蓝牙。早期的蓝牙通信方式称为经典蓝牙(classic bluetooth)。经典蓝牙中的数据传输协议是串行仿真协议RFCOMM,蓝牙串行端口基于RFCOMM协议,能在蓝牙设备之间创建串口进行数据传输。RFCOMM仿真了常见的串口连接,数据从一端输入,从另一端取出。经典蓝牙的开发非常简单,基于串口开发的有线键鼠程序,就可以直接用于RFCOMM连接的无线键鼠。此外,经典蓝牙可以快速传输数据。经典蓝牙的缺点是比较耗电。后来,诺基亚发明了一种可以降低功耗的蓝牙通信方式。2010年出台的蓝牙4.0把这种通信方式规范为“低功耗蓝牙”(BLE,Bluetooth Low Energy)。BLE把通信双方分为非对称的双方,尽量让其中的一方承担主要的开销,减少另一方的负担。举例来说,手环电量少,而且需要长时间待机。BLE通信的主要负担可以放在电量较充裕且充电方便的手机一侧,从而减少手环的能耗。1.经典蓝牙控制树莓派安装软件及依赖sudo apt-get updatesudo apt-get install bluez minicomsudo apt-get install bluez-utils设置SPP修改文件sudo vim /etc/systemd/system/dbus-org.bluez.service在ExecStart =行的末尾添加-C,以“兼容性”模式启动蓝牙守护程序。添加ExecStartPost = / usr / bin / sdptool在该行之后立即添加SP,以添加SP配置文件。如下所示:ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd -C ExecStartPost=/usr/bin/sdptool add SP 重启树莓派,运行下条命令监听手机蓝牙sudo rfcomm watch hci0再开一个终端运行蓝牙服务端程序./ bluetooth-server.py这些步骤完成后,点击make discoverable才能让陌生手机直接连接上树莓派。点击之后关机重启依然保持设置不变。如果想在程序中控制discoverable,可参考这条命令:bluetoothctl discoverable yes 此时手机可通过SPP助手软件与树莓派进行通信,执行相应的指令。我们可以自己写一个获取eth0的IP地址的程序: 然后编译成可执行文件ipaddr,再将可执行文件拷贝到/usr/bin目录中。这样你在终端就有自己的命令了。之后你就可以通过蓝牙SPP助手获取你想要的信息了。 手机结果: PC也可以通过蓝牙和串口调试助手与树莓派进行通信。2.BLE通信与iPhone手机进行了通信….安卓的ble和树莓派的ble不能适配……

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