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小程序蓝牙开发官方demo不能发送字符串命令或发送失败10004问题

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这里不做蓝牙流程介绍,因为小程序在前进,官方文档也会变,写一篇博客去介绍API,也许明天API就变了。这里就记录几个遇到的问题。这里前提是你已经安装好了微信开发者工具,并且Hello World已经出来了:去小程序蓝牙开发官方文档中可以直接从开发者工具中打开蓝牙demo,地址是:小程序蓝牙开发官方文档进去之后下图中点击:在开发者工具中预览效果就可以直接打开demo项目。demo中包含了,设备搜索,连接,发送和接收命令的基本代码,遇到的问题也从demo中说起。遇到的第一个问题:Demo中发送命令方法中发送了一个随机的16进制语句,我们实际开发中应该是发送设备对应的命令,命令分为两种,一种Hex格式,一种是字符串转ASCII格式。它们转换方式不太一样,但是最后的数据传输都是字节流方式传输。不同之处就是你输入的命令是类似“START”这种明确的字符串还是类似“010102”这种明确的命令。所以转换字节流的方式是有区别的,demo中提供的hex命令发送。下面贴一下明确的命令,我这里是“START”、“STOP”等转换发送参数工具方法。(说白了就是将你要发送的字符串一个一个的转换为对应的ASCII码)// 字符串转bytefunction stringToBytes(str) {  var array = new Uint8Array(str.length);  for (var i = 0, l = str.length; i l; i++) {    array[i] = str.charCodeAt(i);  }  console.log(array);  return array.buffer;}  在wx.writeBLECharacteristicValue方法中发送:writeBLECharacteristicValue() {    /*      START   = [83, 84, 65, 82, 84]      STOP    = [83, 84, 79, 80]      REQDATA = [82, 69, 81, 68, 65, 84, 65]    */    var buffer = stringToBytes(“START”)    console.log(“发送服务码:” + this._characteristicId)    wx.writeBLECharacteristicValue({      deviceId: this._deviceId,      serviceId: this._deviceId,      characteristicId: this._characteristicId,      value: buffer,      success: function(res){        console.log(“发送成功”, res)      },      fail(res){        console.log(“发送失败”, res)      }    })  },这里我加了success和fail回调方法,理论上上面的命令已经发送出去了,但是到这里第二个问题接着就来了。通过上面发送命令方式发送之后demo没有一点反映,硬件也没有预期的效果(我这里发送START命令之后设备的灯从绿色变为蓝色。)通过回调方法打印,发现代码走入fail中,错误码10004,查找文档说没有找到对应服务。紧接着我将上面参数全部打印出来,看了半天发现上面传入的参数中,serviceId传的设备的ID,不是对应服务(这里是write服务的uuid)。将上面的serviceId修改:writeBLECharacteristicValue() {    /*      START   = [83, 84, 65, 82, 84]      STOP    = [83, 84, 79, 80]      REQDATA = [82, 69, 81, 68, 65, 84, 65]    */    var buffer = stringToBytes(“START”)    console.log(“发送服务码:” + this._characteristicId)    wx.writeBLECharacteristicValue({      deviceId: this._deviceId,      serviceId: this.serviceId,      characteristicId: this._characteristicId,      value: buffer,      success: function(res){        console.log(“发送成功”, res)      },      fail(res){        console.log(“发送失败”, res)      }    })  },这样就好了(这点问题分析了一个多小时。。。。)我以为我修改代码的时候不小心改错了,我又弄了个新的demo,发现微信小程序蓝牙demo就是这个,应该是开发团队写demo的时候没有注意。遇到第三个问题是我们设备定义好的数据格式,这里你可能不会出现,我就是记录下问题。设备发送回来的数据每一包长21个字节,前四个字节是一个float类型,代表了一个数值,4-8是一个float,8-12是一个float,12-16是一个无符号的int。在解析的时候,我直接把传回来的byte[]转成16进制字符串,想16进制字符串在转换为float,最后发现做不到。做Android使用Java解析没问题。16进制转int可以,parseInt(“参数”,16)它提供的第二个参数可以做到,但是parseFloat不行,直接转之后得到的不是NAN就是整形的一个数字。最后换了个思路,直接使用byte[]去转float,代码如下:var xAF = new Float32Array(characteristic.value.slice(0, 4))      var yAF = new Float32Array(characteristic.value.slice(4, 8))      var zAF = new Float32Array(characteristic.value.slice(8, 12))      var itemData = {        accelerationX: xAF[0],        accelerationY: yAF[0],        accelerationZ: zAF[0]      }

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